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了解一下桁架機器人的常見知識
更新時間：2020-09-14 點擊量：4251
桁架機器人知識解說!首先，我們來說一下，什么是桁架機器人，桁架機器人是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度、適合不同任務的自動化設備。該設備有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。使現代制造技術達到一個嶄新的水平。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫療機器人等。博立斯的桁架機器人主要是應用于機加工行業，實現機加工自動化生產線。
一、桁架機器人應用領域：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程的，所有的運動均按程序運行。
3、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
6、各個機器行走軸，均可采用直線導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程的優點。
二、桁架機器人設備配置：
1、框架結構：鋁型材設備基礎。
2、運動機構：導軌，直線軸，伺服電機，絲杠。
3、治具(機器手)：定制。
4、控制柜：控制屏，PLC，伺服控制器，電機控制設備。
寧波嘉怡機器人有限公司（原余姚嘉力機械）
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